AC伺服電機(jī) 旋轉(zhuǎn)低慣性

AC伺服系統(tǒng)
電氣伺服技術(shù)應(yīng)用廣，主要原因是控制方便，靈活，容易獲得驅(qū)動(dòng)能源，沒有公害污染，維護(hù)也比較容易。特別是隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)的發(fā)展，它為電氣伺服技術(shù)的發(fā)展提供了廣闊的前景。
早在70年代，小慣量的伺服直流電動(dòng)機(jī)已經(jīng)實(shí)用化了。到了70年代末期交流伺服系統(tǒng)開始發(fā)展，逐步實(shí)用化，AC伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用越來越廣，并且還有取代DC伺服系統(tǒng)的趨勢成為電氣伺服系統(tǒng)的主流。永磁轉(zhuǎn)子的同步伺服電動(dòng)機(jī)由于永磁材料不斷提高，價(jià)格不斷下降，控制又比異步電機(jī)簡單，容易實(shí)現(xiàn)高性能的緣故，所以永磁同步電機(jī)的AC伺服系統(tǒng)應(yīng)用更為廣泛。
在交流同步伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，普通應(yīng)用的交流永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)有兩大類。
一類稱為無刷直流電動(dòng)機(jī)，它要求將方波電流直入定子繞組（BLDCM）
另一類稱為三相永磁同步電動(dòng)機(jī)，它要求輸入定子繞組的電源仍然是三相正弦波形。（PM·SM）
無刷直流電動(dòng)機(jī)（BLDCM），用裝有永磁體的轉(zhuǎn)子取代有刷直流電動(dòng)機(jī)的定子磁極，將原直流電動(dòng)機(jī)的電樞變?yōu)槎ㄗ?。有刷直流電?dòng)機(jī)是依靠機(jī)械換向器將直流電流轉(zhuǎn)換為近似梯形波的交流電流供給電樞繞組，而無刷直流電動(dòng)機(jī)（BLDCM）是將方波電流（實(shí)際上也是梯形波）直接輸入定子。將有刷直流電動(dòng)機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子顛倒一下，并采用永磁轉(zhuǎn)子，就可以省去機(jī)械換向器和電刷，由此得名無刷直流電動(dòng)機(jī)。BLDCM定子每相感應(yīng)電動(dòng)勢為梯形波，為了產(chǎn)生恒定的電磁轉(zhuǎn)矩，要求功率逆變器向BLDCM定子輸入三相對稱方波電流，而SPWM、PM、SM定子每相感應(yīng)電動(dòng)勢為近似正弦波，需要向SPWM、PM、SM定子輸入三相對稱正弦波電流。

馬達(dá)種類
旋轉(zhuǎn)（低慣性）
馬達(dá)法蘭尺寸[mm]
100
額定輸出[kW]
1.0
額定旋轉(zhuǎn)速度[min-1]
3000
旋轉(zhuǎn)速度[min-1]
6000
額定扭矩[N·m]
3.2
連續(xù)披肩扭矩[N·m]
3.2
瞬時(shí)大披肩扭矩[N·m]
10.5
轉(zhuǎn)子慣性慣性[×10-4kg·m 2（GD 2/4）]
1.4
編碼器類型
單回合式
編碼器分辨率[P/R]
17比特
輸出軸
帶按鍵
連接方式
佳能插頭
油封
有
保護(hù)等級
IP 65
制動(dòng)器種類
保持制動(dòng)器
使用溫度范圍
0～40℃
使用濕度范圍
90%以下（無結(jié)露）

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