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松下MADLN01SG伺服驅(qū)動器技術(shù)參數(shù)

型號 MADLN01SG

產(chǎn)品 伺服驅(qū)動器

詳細(xì) A6SG系列

通用通信型

(脈沖列專用)

無安全功能

產(chǎn)品名稱 MINAS A6S 系列 伺服驅(qū)動器

特長 更快速、更智能、使用更簡單的升級。提升了功率小型化驅(qū)動器。

外形型號名 A 型

響應(yīng)頻率 (kHz) 3.2

控制方式 位置控制

安全功能 無

電源電壓規(guī)格 單相 100 V

I/F 功能區(qū)分 脈沖, Modbus (RS485/RS232)

[[基本規(guī)格] 編碼器反饋 23 bit（8388608 分辨率）7線串行絕對式編碼器

外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) 40

外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) 150

外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) 130

重量 (kg) 0.8

使用環(huán)境條件 詳情請通過使用說明書等進(jìn)行確認(rèn)。

基本規(guī)格

項目內(nèi)容

輸入電源 : 主電路電源 單相 100 V (+10% -15%) ～120 V (+10% -15%) 50/60 Hz

輸入電源 : 控制電路電源 單相 100 V (+10% -15%) ～120 V (+10% -15%) 50/60 Hz

I/O連接器 :

控制信號 輸入 通用10輸入

根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能

I/O連接器 :

控制信號 輸出 通用6輸出

根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出功能

I/O連接器 :

模擬信號 輸出 2輸出（模擬監(jiān)視器輸出2）

I/O連接器 :

脈沖信號 輸入 2輸入（光電耦合器輸入、長線接收器輸入）

I/O連接器 :

脈沖信號 輸出 4 輸出（長線驅(qū)動輸出3、開路集電極輸出1）

通信功能 USB, RS232, RS485, Modbus-RTU

通信功能 : USB 可連接電腦等進(jìn)行參數(shù)設(shè)定以及狀態(tài)監(jiān)視等。

通信功能 : RS232 可與上位控制器進(jìn)行1 : 1 通信。

通信功能 : RS485 可與上位控制器進(jìn)行1 : n 通信（最大31 軸）。

通信功能 : Modbus-RTU 可與上位控制器進(jìn)行1 : n 通信

回生 無內(nèi)置再生電阻（只有外置）

控制模式 (1) 位置控制　(2) 內(nèi)部速度控制　(3) 位置/內(nèi)部速度控制

3個模式通過參數(shù)進(jìn)行切換

工作原理

主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

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